邁爾微視工業(yè)級RGB-D相機S10系列是小體積、高性能、高性價比的工業(yè)級RGB-D相機。測距范圍廣，標準版可覆蓋0.3-8米距離范圍，最長可覆蓋0.3-17米距離范圍。相機內(nèi)部實現(xiàn)RGB圖和深度圖，空間和時間上的對齊功能。該產(chǎn)品自帶SoC，可以輸出深度圖，強度圖，RGB圖，點云圖和避障算法結(jié)果。接口上不僅支持以太網(wǎng)接口，同時該相機支持通過2路IO輸出，2路IO輸?，實現(xiàn)4組避障區(qū)域的切換和急停信號、減速信號、安全三種信號的輸出。

精準的遠距離感知與抗運動模糊

基于dToF技術(shù)，相機能在室內(nèi)外復雜動態(tài)環(huán)境中精準測量距離，為室外快速移動的無人車、無人叉車、無人機等設備提供了更穩(wěn)定、清晰的深度數(shù)據(jù)

抗多路徑效應能力

相比于iToF，在狹窄環(huán)境中，S10能夠更好地應對環(huán)境中反射信號的重疊和干擾，提供更可靠的距離數(shù)據(jù)

高反射物體和動態(tài)反射率范圍適應性

在面對高反射率物體時，能更準確提取深度信息，保證高動態(tài)范圍場景中的穩(wěn)定性和高效性能

低功耗與高響應速度

在運行時保持較低的能耗水平，同時實現(xiàn)高響應速度（最高幀率可達20fps，S10PRO可達10fps），及時響應突發(fā)障礙物，為機器人提供高效、精準的避障能力

支持多機同時工作

在多機器人協(xié)作的環(huán)境中，S10通過dToF芯片優(yōu)化，避免了多機干擾，支持多個設備同時工作

支持室外強光下工作

S10有非常強的抗陽光能力，在100KLUX下，針對90%反射率的物體，S10 測距可以達到8m，S10 PRO測距可達17m

內(nèi)置避障算法，支持I/O端口直接輸出信號

用戶可選擇兩種操作模式：通過以太網(wǎng)傳輸點云數(shù)據(jù)，集成到現(xiàn)有的避障系統(tǒng)中，或直接使用內(nèi)置的避障算法，通過I/O端口向控制器發(fā)送減速或停止命令